Tulipas do Cerrado, fundada en la década de 2010 por trabajadoras sexuales, personas en situación de calle, usuarias de drogas, personas trans y psicólogas, tiene como misión promover la ciudadanía, los derechos humanos y mejorar la calidad de vida personal y profesional de trabajadoras sexuales y usuarias de drogas. Además, la organización trabaja en la defensa de los derechos de las mujeres y combate todo tipo de discriminación sexual, racial, social y laboral infantil, a través de la implementación y difusión de estrategias de reducción de daños y la formación de agentes multiplicadores para abordar problemas sociales locales.
Este trabajo se materializa mediante reuniones mensuales de formación, actividades de educación popular y entre pares, así como programas de reducción de daños en áreas y con grupos donde existe trabajo sexual y uso problemático de drogas. Con un enfoque en personas trans, personas en situación de calle, trabajadoras sexuales y usuarios de drogas, también realizamos incidencia política, especialmente ante organismos del Distrito Federal, con énfasis en la Cámara Legislativa, en temas relacionados con el trabajo sexual, derechos sexuales y reproductivos, salud y autocuidado, reducción de daños y antiprohibicionismo.