Isang koalisyon ng mga abogado ng Mexico ang nagtatag ng CEMDA noong Agosto 1993, pagkatapos ng paglagda ng North American Free Trade Agreement (NAFTA). Interesado sila sa pagpapaunlad, epektibong pagpapatupad at pagpapabuti ng batas sa kapaligiran bilang isang paraan upang protektahan ang kapaligiran at likas na yaman ng Mexico.

Kaya, ang CEMDA ay isang non-political, non-profit, non-government na organisasyon na naglalayong mag-ambag sa iba't ibang pambansa at internasyonal na pagsisikap para sa pangangalaga sa kapaligiran at likas na yaman, sa pamamagitan ng pagpapalakas, pagsasama-sama, pagsasama-sama, pagpapatupad at pagpapatupad ng legal na sistemang pangkalikasan. . Ang saklaw ng aming trabaho ay sumasaklaw sa mga rural at urban na lugar sa lokal, munisipal, estado, rehiyonal, pambansa at internasyonal na antas. Kami ay naka-headquarter sa Mexico City, na may mga panrehiyong tanggapan sa apat na estado ng bansa.

Ang misyon ng organisasyon ay itaguyod ang karapatan sa isang malusog na kapaligiran at proteksyon nito sa pamamagitan ng pagbuo at pagpapatupad ng batas at pampublikong patakaran.