Koalisi pengacara Meksiko mendirikan CEMDA pada bulan Agustus 1993, setelah penandatanganan Perjanjian Perdagangan Bebas Amerika Utara (NAFTA). Mereka tertarik pada pengembangan, penerapan yang efektif, dan peningkatan hukum lingkungan sebagai sarana untuk melindungi lingkungan dan sumber daya alam Meksiko.

Dengan demikian, CEMDA adalah organisasi nirlaba, non-pemerintah, dan non-politik yang berupaya memberikan kontribusi terhadap berbagai upaya nasional dan internasional untuk perlindungan lingkungan dan sumber daya alam, melalui penguatan, konsolidasi, harmonisasi, implementasi, dan penegakan sistem hukum lingkungan. Cakupan pekerjaan kami meliputi daerah pedesaan dan perkotaan di tingkat lokal, kota, negara bagian, regional, nasional, dan internasional. Kantor pusat kami berada di Mexico City, dengan kantor regional di empat negara bagian.

Misi organisasi ini adalah untuk mempromosikan hak atas lingkungan hidup yang sehat dan perlindungannya melalui pengembangan dan penegakan undang-undang dan kebijakan publik.